Грузоподъемные машины

В проблеме осуществления научно-технического прогресса значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций.

Жизненно необходимым является увеличение производства прогрессивных средств механизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ. Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт требуют применения разнообразных типов подъемно- транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Поэтому подъемно-транспортное оборудование в настоящее время превратилось в один из основных решающих факторов, определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемких и тяжелых работ, уровень механизации технологического процесса определяют собой степень совершенства технологического процесса.

Правильный выбор подъемно-транспортного оборудования влияет на нормальную работу и высокую продуктивность производства. Нельзя обеспечить его устойчивый ритм на современной ступени интенсификации без согласованной и безотказной работы современных средств механизации внутрицехового и межцехового транспортирования сырья, полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования.

1. Общие сведения и классификация грузоподъемных машин.

Грузоподъемные машины – это машины циклического действия, предназначенные для подъема и перемещения грузов на небольшие расстояния в пределах одной площади промышленного предприятия.

По назначению грузоподъемные машины разделяют на общего и специального назначения. Машины общего назначения являются в некотором роде универсальными. Их используют в производственных условиях для выполнения только подъемно-транспортных операций. Специальные грузоподъемные машины используют для подъема и перемещения определенных видов грузов, либо для выполнения подъемно-транспортных операций при специальных технологических процессах.

9 стр., 4237 слов

Экспертиза и контроль экологичности и безопасности производств

... и экологическую безопасность. Экологическая экспертиза основывается на принципах: презумпции потенциальной экологической опасности любой намечаемой хозяйственной и иной деятельности; обязанности проведения государственной экологической экспертизы до принятия решений о реализации объекта экологической экспертизы; ...

По конструктивному исполнению грузоподъемные машины классифицируют на подъемные механизмы (домкраты, тали и др.), подъемники, грузоподъемные краны, погрузчики, роботы,манипуляторы.

Кроме того, грузоподъемные машины в зависимости от конфигурации обслуживаемой рабочей площади можно разделить на следующие группы: подъемники – определенная точка рабочей площади; тележки, тали – рабочая площадь в виде прямолинейной или криволинейной полосы; манипуляторы – в виде прямоугольника; погрузчики, краны – произвольная конфигурация.

2. Подъемные механизмы.

Домкрат — простейшее грузоподъемное устройство в виде толкателя (винтового, реечного, гидравлического), поднимающее груз на небольшую высоту. Винтовой домкрат устанавливают под грузом.

Под действием усилия Ft рабочего на рукоятку рычага, вращается винт и происходит подъем или опускание груза. Передаточное отношение только винтовой пары 70 … 80; при усилии рабочего Ft = 0,1 … 0,4 кН грузоподъемность винтового домкрата составляет 7 … 32 кН.

Рисунок домкрата изображен в приложении 1.

В реечном домкрате под действием усилия рабочего на рукоятку, вращается зубчатая шестерня и рейка поднимает груз. Грузоподъемность реечного домкрата зависит от передаточного отношения зубчатой передачи.

Гидравлический домкрат представляет собой рабочий цилиндр с поршнем диаметром D для подъема груза. Насос с поршнем диаметром d нагнетает жидкость в рабочий цилиндр с помощью рычага.

Лебедка (Приложение 2)- это более сложное устройство — грузоподъемная машина для перемещения груза посредством гибкого элемента. Лебедки бывают тяговые и подъемные. В конструкцию лебедки входит ворот и дополнительная передача в приводе. В вороте груз поднимается гибким элементом (канатом или цепью), наматываемым на барабан. Барабан, закрепленный на валу, вращается с помощью рукоятки. Передаточное отношение ворота невелико; оно равно отношению радиуса приводной рукоятки к радиусу R барабана, поэтому и грузоподъемность ворота незначительна. В лебедках любое тяговое усилие достигается увеличением передаточного отношения дополнительной передачи, устанавливаемой между валом барабана и рукояткой.

В тяговой лебедке груз подтягивают гибким элементом, наматываемым на барабан, который вращается рукояткой через зубчатую или червячную передачу. Тяговые лебедки используют для перемещения груза по плоскости или по направляющим.

Подъемная лебедка по конструкции аналогична тяговой. Для подъема свободно подвешенного или движущегося в направляющих груза используют отклоняющий блок. Лебедки изготовляют с ручным и машинным приводом. Лебедки с приводом от электродвигателя называют электролебедками.

Таль (Приложение 3)- компактная машина цикличного действия для подъема и опускания груза, которая состоит из лебедки и тележки. Так как таль располагается выше поднимаемого груза, то при ручном приводе используют цепное колесо, которое вращается с помощью бесконечной круглозвенной цепи. Цепное колесо через передачу (зубчатую или червячную) приводит во вращение барабан (или звездочку) механизма подъема груза, где используется еще и полиспаст для выигрыша в силе, состоящий из гибкого элемента (каната или цепи) и подвижного блока подвески. Поднятый груз удерживается остановом или тормозом.

7 стр., 3151 слов

Правовое регулирование перевозки грузов автотранспортом

... перевозки опасных грузов автомобильным транспортом" отметку о разрешении транспортировки "особо опасного груза" производят на бланке маршрута перевозки (в правом верхнем углу), с указанием срока действия ... назначаемым на перевозку опасных грузов, специальной подготовки или инструктажа и медицинского контроля. К перевозке опасных грузов допускаются водители, имеющие непрерывный стаж работы в качестве ...

3. Подъемники.

Подъемником называют грузоподъемную машину прерывного (циклического) или непрерывного действия для подъема груза и людей в специальных грузонесущих устройствах.

Преимущественное распространение получили канатные подъемники, в которых грузонесущие устройства подвешены на стальных канатах, огибающих канатоведущие шкивы или навиваемых на барабаны подъемных лебедок. Подъемники имеют, как правило, электрический или, реже, гидравлический привод.

Лифты – подъемник прерывного действия с вертикальным движением кабины или платформы по жестким направляющим, установленным в огражденной со всех сторон шахте.

Фуникулеры – рельсовый наклонный путь с канатной тягой для перевозки пассажиров или грузов в вагонах по крутым подъемам.

Скиповый подъемник – передвижная или стационарная установка для подъема сыпучих грузов в скипах (специальных ковшах) по наклонным или вертикальным направляющим.

Строительный подъемник – подъемник, выполненный в виде перемещающейся по вертикальным направляющим платформы и предназначенный для подъема груза, людей на этажи строящихся зданий и сооружений.

4. Грузоподъемные краны. Погрузчики.

Грузоподъемный кран — машина цикличного действия, предназначенная для подъема и перемещения в пространстве груза, подвешенного с помощью крюка или удерживаемого другим грузозахватным органом.

По конструктивному исполнению грузоподъемные краны разделяют на краны: мостового типа (обслуживают площадки прямоугольной формы) (Приложение 4), краны–штабелеры (предназначены для механизированных складов с многоярусными стеллажами высотой 25 м и более), стрелового типа, самоходные краны; по конструкции грузозахватного устройства краны разделяют на крюковые (для работы с различными штучными грузами), грейферные (для работы с сыпучими материалами), магнитные (для транспортирования стальных и чугунных грузов), автоматические захваты (для транспортирования контейнеров); по виду перемещения краны делятся на стационарные и передвижные; по конструкции ходового устройства делятся на рельсовые, гусеничные, канатные, шагающие, плавучие; по виду привода механизма краны бывают с ручным, электрическим, гидравлическим, пневматическим.

Погрузчики используют для погрузки, разгрузки и транспортировки штучных и насыпных грузов. Наиболее распространенными являются погрузчики периодического действия на специальных шасси – автопогрузчики и электропогрузчики. Электро- и автопогрузчики снабжены однотипным рабочим оборудованием — грузоподъемником с набором сменных грузозахватных органов, в качестве которых используют вилы, ковши, челюстные захваты.

5. Роботы и манипуляторы.

Промышленный робот (Приложение 5) автономное [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], состоящее из механического [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] и [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем ([ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]), которые позволяют увеличить [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ].

11 стр., 5038 слов

Автоматизированная система управления воздушным движением

... обслуживания воздушного движения. Все подсистемы АС УВД построены на базе локальных вычислительных ... жизненного цикла информационной системы. проектирование управление автоматизированный воздушный 2. Краткое описание методов ... элементам этого пакета, включая возможные ссылки на элементы из других пакетов. ... соответствие между классом и определенным файлом аплета Java, компонента Active-X или ...

В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему и систему передвижения.

[ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] это [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Манипуляторы включают в себя подвижные звенья двух типов:

  • звенья, обеспечивающие поступательные движения;
  • звенья, обеспечивающие угловые перемещения.

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.

Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический привод.

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека захват осуществляется с помощью механических «[ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]». Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской. Для захвата же множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.

Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], сварочные клещи, [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] и т. д.

Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д.

Для перемещения по наклонным, вертикальным плоскостям используются системы аналогичные «шагающим» конструкциям, но с пневматическими присосками.

Управление роботами бывает нескольких типов:

[ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применяться среды программирования типа [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]/[ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] или языки программирования например [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] реже [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]. Может происходить с помощью [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] или [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ].

[ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.

Основанное на методах [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ].

8 стр., 3656 слов

Исполнительная власть и государственное управление

... том чтобы: дать понятие управления; рассмотреть социальное управление и его виды; изложить государственное управление. Субъекты государственного управления; охарактеризовать исполнительную власть; решить задачу. При ... практического элемента в осуществлении управления, т. е. характеризуется непосредственным осуществлением функций социального управления - исполнением норм, правил, организацией, ...

Управление человеком (например, [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]).

Грузоподъемность промышленных роботов составляет от 1 до 1000 кг и более.

6. Перспективы развития грузоподъемного оборудования.

Как уже отмечалось, важнейшим компонентом любого производства, в основном определяющим его эффективность, является подъемно-транспортное оборудование, в частности грузоподъемные машины. Сегодня подъемно-транспортная техника выступает непременной частью индустриального пейзажа многих современных предприятий и складских комплексов.

Современные высокопроизводительные грузоподъемные машины, работающие с большими скоростями и обладающие высокой грузоподъемностью, являются результатом постепенного развития этих машин в течение долгого времени.

В настоящее время отечественное и импортное грузоподъемное оборудование производится как в обычном, так и специальных исполнениях, в том числе:

Тропическое исполнение.

Исполнение для холодных климатических зон.

Пожаробезопасное исполнение.

Взрывобезопасное исполнение.

Сейсмостойкое исполнение.

Исполнение для атомных станций.

Исполнение для химической промышленности.

Основными тенденциями развития грузоподъемного машиностроения являются:

  • создание качественно новых видов грузоподъемных машин и механизмов;
  • широкая модернизация существующих машин и установок для обеспечения механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ во всех областях народного хозяйства;
  • повышение грузоподъемности и надежности машин при значительном одновременном снижении их металлоемкости благодаря применению новых кинематических схем, более совершенных методов расчета;
  • использованию рациональных облегченных профилей проката, новых материалов (легированные стали, легкие сплавы и пластмассы);прогрессивной технологии машиностроения (новые методы термообработки, нанесение упрочняющих покрытий и др.).

эффективность использования техники в заданных условиях эксплуатации;

  • увеличение производительности оборудования вследствие применения широкого регулирования скоростей механизмов, автоматического, полуавтоматического и дистанционного управления с использованием микропроцессорной и электронно-вычислительной техники, как для управления работой машин, так и для расчетов и проектирования;

создание специальных захватных и других подъемных агрегатов,

улучшение условий труда механизаторов благодаря применению установок для охлаждения и очистки воздуха в кабинах и других мероприятий.

Список использованной литературы.

[Электронный ресурс]//URL: https://inauka.net/referat/podyemno-transportnyie-mashinyi/

1. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование»/М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов и др.: — М.: Машиностроение, 1986.

2. Интернет–источник: [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], http://gruzmashkir.ru

Приложения

13PAGE 15

13PAGE 141015